一、簡介

鉚接機（也稱之為鉚釘機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等）是依據冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全。鉚接機主要靠旋轉與壓力完成裝配，主要應用于需鉚釘（中空鉚釘、空心鉚釘、實心鉚釘等）鉚合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規格型號。

二、工藝要求

全自動模式，位移傳感器檢測鎖桿的高度是否合格，光纖傳感器檢測底板是否有料，通過機械手合成、運送，xx對合成品進行鉚接、鉚接高度檢測、刻字等過程。

三、方案

該控制系統主要采用浩研人機界面HY700LK，PLC主機使用YLX3V-3624MT+YLX3V-16EX*4+YLX3V-16EY*2+YLX3V4AD*2。
簡要方案如下：通過位移傳感器判斷鎖桿的高度及底盤是否有料，PLC采集傳感器信號控制各機械手的動作，并判斷動作是否到位，xx合成品進行各個加工過程。

四、程序簡要介紹

HMI程序：
主畫面：該畫面主要監控系統的鉚接合格數量、不合格數量、鎖桿的成品、傳感器狀態等。

參數畫面：該系統參數設定，設定料滿的時間，送料太快，需暫停；鉚接的時間、高度檢測時間、是否刻字等參數。

PLC部分程序：
鎖桿檢測、運送程序

底板機械手程序

五、工程總結

1、各個產品之間機械手的配合、邏輯的控制；
2、加工產品的線滿后，需暫停前方的送料、各個動作未到位的報警。

六、設備圖片