一、簡(jiǎn)介
紙護(hù)角是國(guó)際上xxx的包裝產(chǎn)品之一，用來(lái)代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。具有價(jià)格低、份量輕、堅(jiān)固、環(huán)保等特點(diǎn)。

紙護(hù)角又名紙包角或護(hù)角紙板、邊緣板，由紗管紙和?？埥?jīng)成套護(hù)角機(jī)定型壓制而成，兩端面光滑平整、無(wú)明顯的毛刺，且相互垂直，用于貨品堆碼后，加強(qiáng)包裝物邊緣支撐力，保護(hù)整體包裝強(qiáng)度。

現(xiàn)今全球刮起低碳環(huán)保風(fēng)潮，包裝領(lǐng)域也提出了低碳理念，主要包括包裝輕量化、制品綠色化等，以紙代木是低碳包裝的核心。

紙護(hù)角可以代替木材，100%回收再利用，是理想的新型綠色包裝材料。

二、工藝要求
在成型段不停機(jī)的情況下，按照既定的工藝配方對(duì)紙護(hù)角進(jìn)行沖口操作和裁斷操作，同時(shí)保證不斷紙、不頂?shù)叮O(shè)備的加速、減速平滑、振動(dòng)小。

設(shè)備分沖裁模式、裁斷模式，在紙護(hù)角的任意位置沖口，任意位置裁斷，滿足各種異型加工和需求，并且沖口和裁斷互不影響。

經(jīng)過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，在車速30米/分的情況下，精度誤差±2mm。裁切長(zhǎng)度在100mm的時(shí)候（誤差±1.5mm），車速可達(dá)40米/分。

三、方案
該控制系統(tǒng)采用浩研人機(jī)界面HY3102觸摸屏，PLC主機(jī)采用YLX3VE-1616MT4H。

1、浩研PLC的YLX3VE系列，內(nèi)置電子凸輪功能，支持四軸飛剪，利用電子凸輪的飛剪曲線，既可保證沖口軸、裁切軸和成型段的位置同步，也可完成沖口軸、裁切軸啟停的平滑過(guò)渡。

2、通過(guò)改變飛剪曲線的曲率變換，可以實(shí)現(xiàn)紙護(hù)角沖口位置和裁切長(zhǎng)度的任意變換。

3、電子齒輪指令支持多條運(yùn)動(dòng)曲線，不受PLC掃描周期影響，并且各條曲線互不干擾、互不影響。

4、PLC內(nèi)置的電子凸輪功能，包含追剪、飛剪、S曲線、K2曲線、自定義凸輪曲線，凸輪指令簡(jiǎn)單易上手，曲線生成程序結(jié)構(gòu)明了不臃腫。
四、程序簡(jiǎn)要介紹
HMI程序

主畫面

參數(shù)設(shè)置

PLC部分程序

裁切軸

沖口軸

曲線部分

五、工程總結(jié)
1、此系統(tǒng)不受紙板長(zhǎng)度、切刀長(zhǎng)度、切口長(zhǎng)度影響，可任意設(shè)定，任意加工。

2、浩研PLC的YLX3VE系列，內(nèi)置電子凸輪功能，指令簡(jiǎn)單易用，降低了應(yīng)用門檻。各種曲線的設(shè)定、生成、拼接靈活，自帶自動(dòng)優(yōu)化曲線功能，電子凸輪指令運(yùn)行不受掃描周期影響。

YLX3VE主機(jī)本體高速脈沖口輸出頻率200KHz，不挑剔伺服。系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，設(shè)備整體振動(dòng)小，伺服溫升小，可靠性高，大大延長(zhǎng)了機(jī)械壽命。設(shè)備裁切的護(hù)角，刀口光滑，無(wú)毛刺，品相好，品質(zhì)高。  
六、設(shè)備照片